ну вот вам кратенько. Разрабатывалась эта система в конце 1960х в Чехословакии, и, судя по всему, строго на экспорт, ибо основным патроном для семейства оружия URZ был выбран 7.62х51 НАТО. Комплекс состоял из автомата, ручного пулемета, станкового (единого) пулемета и танкового пулемета. Все они использовали одну общую ствольную коробку с автоматикой и УСМ, и отличались в основном толщиной ствола и фурнитурой. В серии, насколько мне известно, эта система не выпускалась по причине отсутствия покупателей.
Основой системы URZ была общая ствольная коробка, в которую монтировались быстросменные стволы. Автоматика использовала полусвободный затвор с парой роликов, расположенных на вращающейся боевой личинке затвора. В откате ролики следовали по спиральному пазу в ствольной коробке, одновременно "обкатывая" спиральные же направляющие на более массивной затворной раме, тем самым разгоняя ее относительно боевой личинки. По сути - MG-34 без жесткого запирания и с неподвижным стволом.
Не менее оригинальной была и автоматика подачи патронов. Во всех вариантах (в том числе и у автомата) оружие питалось из 50-патронных круглых контейнеров для ленты, в которые был встроен механизм подачи ленты (обычная "звездочка" и храповик), приводимые в движение затворной рамой. лента была нерассыпной, с разомкнутым звеном, и после стрельбы собиралась обратно в контейнер.
кому интересны ТТХ и кое-какие фото, их можно найти у чехов например вот тут

ручной пулемет URZ (от автомата отличался только более тяжылым и толстым стволом и сошкой)

ручной пулемет URZ, неполная разборка

танковый пулемет URZ

схема из патента, иллюстрирующая работу полусвободного затвора

схема из патента, иллюстрирующая работу механизма питания патронами