Из выступления Г.А.Коробова на совещании по НИР "Абакан" в ЦНИИТОЧМАШ, июнь 1982 года. Под "мы" применительно к сбалансированной автоматике тут видимо понимается ЦКИБ СОО, который благполучно пролетел со своим ТКБ-072 (разработки того же Коробова) в конкурсе 1969-73 годов. А теперь ждем рассказа про мировую закулису, подкупишвшую Коробова своей одноствольной ересью :)